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題目：多自主體最優(yōu)剛性編隊(duì)在水下組網(wǎng)監(jiān)控中應(yīng)用

報(bào)告時(shí)間：2025年11月27日，15:00-17:30分

地點(diǎn)：信工樓A616

摘要：

對(duì)目標(biāo)區(qū)域，如森林、海洋水域等進(jìn)行高效覆蓋監(jiān)控，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。而現(xiàn)有的區(qū)域監(jiān)控多采用靜態(tài)監(jiān)控模式，很難實(shí)現(xiàn)高效的動(dòng)態(tài)監(jiān)控，特別是在如水下環(huán)境信息維度低、分辨率差、弱通信等惡劣環(huán)境，無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)水下移動(dòng)目標(biāo)的有效、精準(zhǔn)和連續(xù)定位探測(cè)。此外，傳統(tǒng)控制與通信機(jī)制的分離設(shè)計(jì)，使得控制指令易產(chǎn)生信息不完整約束，感知與傳輸又缺少有效的反饋機(jī)制，嚴(yán)重制約了水下目標(biāo)探測(cè)性能的提升。本報(bào)告從開(kāi)展多自主體最優(yōu)剛性組網(wǎng)編隊(duì)研究基礎(chǔ)上，介紹在水下動(dòng)態(tài)組網(wǎng)監(jiān)控的研究進(jìn)展。

主講人簡(jiǎn)介：

羅小元，燕山大學(xué)教授/博導(dǎo)，IEEE高級(jí)會(huì)員，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)高級(jí)會(huì)員，中國(guó)指揮與控制學(xué)會(huì)高級(jí)會(huì)員等社會(huì)兼職。主要從事多自主體協(xié)作控制、水下網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、綜合能源系統(tǒng)優(yōu)化與調(diào)度等領(lǐng)域研究，主持國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目、國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃課題、國(guó)家自然科學(xué)基金面上等國(guó)家和省部級(jí)等科研課題20余項(xiàng)；發(fā)表學(xué)術(shù)論文200余篇，被SCI收錄140篇，論文總被引7100余次；出版英文專(zhuān)著2部；獲授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利37項(xiàng)，轉(zhuǎn)化7項(xiàng)；獲河北省自然科學(xué)二等獎(jiǎng)和中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利協(xié)會(huì)科技創(chuàng)新二等獎(jiǎng)、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)自然科學(xué)二等獎(jiǎng)等獎(jiǎng)勵(lì)7項(xiàng)。